1976年（民國65年）之前，臺北市市區公車業者有市營的臺北市公共汽車管理處，以及1969年（民國58年）臺北市市區公車開放民營後加入營運的欣欣客運、大有巴士、大南汽車、光華巴士等五家公/民營汽車客運業者。各業者獨自發售的票證種類過於複雜，且無法通用，彼此之間的單程票價也不一致。除此之外，各業者的既有路線在缺乏整體規劃下，也出現許多個別區域服務上重疊或不足的情形。 為了提升營運效率，「臺北市公民營公車聯營籌備委員會」於1976年（民國65年）成立，針對公車路線與號碼、票證與票價進行整合，並決定設置管理聯營事務的統一組織。 1977年（民國66年）4月30日，第一階段的聯營公車路線開始營運，總共有33條路線。之後同年內又分三個階段，開放50條、31條、16條聯營公車路線。當時參與的業者除了臺北市公共汽車管理處與前述四家民營業者外，還有另外五家經營借道行駛臺北市區的長途客運民營業者－中興巴士、指南客運、臺北客運、三重客運、三重市公車（今首都客運）。 「臺北市公車聯營管理委員會」係由臺北市政府交通局轄下臺北市公共運輸處作為主管機關，參與聯營的各公車業者共同組成「臺北市公車聯營管理委員會」作為決策及業務執行單位。負責站牌設置維護管理，推展公共關係，促進乘客、主管機關及聯營事業相互瞭解合作，與聯營電子票證業務之審議。