本會成立於民國56年12月20日，組成會員均為經營行經本市區固定路線之公車客運業者(含市區公車及公路客運與國道客運業者)，目前計有大都會客運、國光客運公司、大有巴士公司、大南汽車公司、欣欣客運公司、光華巴士公司、中興巴士公司、指南汽車客運公司、三重客運公司、臺北客運公司、首都客運、統聯客運公司、新店客運公司、汎航通運公司、豪泰客運公司、淡水客運公司、新北客運公司、東南客運公司、台聯客運公司及泰樂客運公司等20家會員單位，入會車輛3,670輛，會員代表122人。理事會理事27席(常務理事9席)，監事會監事9席(常務監事3席)，會務工作人員2人。